Приказом Рязанской высшей школы МВД РФ от 16 марта 1995 г. № 8 в структуре секретариата школы была введена должность юрисконсульта.
Появление новой штатной единицы стало первым шагом на пути становления юридической службы как самостоятельного подразделения академии.
В 1997 г. была введена новая должность – старший юрисконсульт секретариата. В ходе организационно-штатных изменений должность старшего юрисконсульта перемещалась из секретариата в отдел кадров, а затем в отдел по воспитательной работе.
В 2001 г. в соответствии с новым штатным расписанием появилась должность помощника начальника академии по правовой работе – начальника юридического бюро.
Оформление юридической службы академии в самостоятельное структурное подразделение, напрямую подчиненное начальнику академии, стало подтверждением ее высокой значимости и вместе с тем большой ответственности.
В 2011 г. после проведения организационно-штатных мероприятий юридическое бюро преобразовано в юридическую службу академии, а вместо должности помощника начальника академии по правовой работе введена должность начальника юридической службы.