Ассоциация юридического образования была создана в 2008 году с целью повышения качества юридического образования, для обеспечения эффективной работы вузов, осуществляющих подготовку юридических кадров. В настоящее время в Ассоциацию входят 73 члена.
Академия принята в состав АЮРО в 2013 года и уже более шести лет активно взаимодействует с данной организацией.
В 2018 году ряд учебно-методических и научных мероприятий проведен академией под эгидой АЮРО, в частности научно-методическая конференция «Векторы развития системы профессионального образования в свете утверждения государственной программы Российской Федерации ”Развитие образования”»; VI Межвузовские учебно-методические сборы профессорско-преподавательского и начальствующего состава образовательных организаций ФСИН России «Актуальные вопросы подготовки кадров для учреждений и органов уголовно-исполнительной системы образовательными организациями ФСИН России: организационные и правовые условия»; Всероссийская научно-практическая конференция «Вторые цивилистические чтения памяти профессора В.А. Рыбакова».
В 2018 году Академией ФСИН России впервые совместно с АЮРО был организован открытый юридический конкурс «От уголовно-исполнительной инспекции к службе пробации» среди курсантов, слушателей и студентов образовательных организаций. Обучающиеся ведущих юридических вузов, входящих в АЮРО, проявили интерес к предложенной проблематике, приняли активное участие в конкурсе.
В 2019 году АЮРО согласован проект Положения «Об открытом юридическом конкурсе на лучшую научную работу среди курсантов, слушателей и студентов образовательных организаций», в целях совершенствования научно-исследовательской работы курсантов, слушателей и студентов образовательных организаций, повышения качества исследований, развития творческих способностей обучающихся и дальнейшего совместного проведения конкурса.
В 2019 году сотрудники академии приняли участие в конкурсе педагогического мастерства преподавателей правовых дисциплин образовательных организаций – Членов АЮРО в номинации «Лучший молодой преподаватель правовых дисциплин по версии АЮРО», а также в работе конкурсной комиссии.
В 2020 году академией совместно с АЮРО проводится открытый юридический конкурс на лучшую научную работу среди курсантов, слушателей и студентов образовательных организаций на тему: «Уголовно-исполнительная политика в годы Великой Отечественной войны и послевоенные годы».